## Mécanique rotative

| Moteur Le moteur est un moteur à courant continu équipé d’un axe qui peut être connecté à n’importe quel autre composant rotatif. Le moteur est animé par la lettre M qui tourne à la vitesse du moteur. Ses paramètres sont :

Tension nominale | 6 V
Tension d’allumage | 0,7 V
Courant de départ (sans charge) à 6 V | 1,4 A
Vitesse sans charge à 6 V | 9 000 tr/mn
Courant sans charge à 6 V | 300 mA
Vitesse à efficacité max. (6 V) | 6 000 tr/mn
Courant à efficacité max. (6 V) | 750 mA
Couple à efficacité max. (6 V) | 2 × 10-3 N m
Couple de calage à 6 V | 6,76 × 10-3 N m
Courant de calage à 6 V | 1,86 A
Friction par portée | 1,2 × 10-6 N m
Courant max. | 4 A
Tension max. | 12 V

Moteur à vitesse constante

Le moteur à vitesse constante essaie de faire tourner les axes à une vitesse constante. Si le système mécanique se bloque, le moteur peut ralentir. La valeur représente la vitesse en tours par minute (tr/mn). Cliquez sur la valeur pour afficher sa barre de commande et changer la vitesse de rotation.

Couple

Le composant couple applique un couple à l’axe. La valeur représente le couple en newtons-mètre (N m). Cliquez sur la valeur pour afficher sa barre de commande et changer le couple.

Volant

La valeur représente le moment d’inertie du volant en grammes-mètre carré (g m²). Cliquez sur la valeur pour afficher sa barre de commande et changer le moment d’inertie.

Friction par portée | Nulle

Deux engrenages

Vous pouvez choisir des engrenages de 8, 16, 24 ou 40 dents. Pour changer le ratio des engrenages, cliquez sur les engrenages. La barre de commande apparaît, vous permettant de sélectionner des engrenages d’une taille différente à gauche et à droite. Si vous choisissez une valeur qui empêche les engrenages de s’insérer dans votre simulation, ils seront « repris » par le pointeur et vous devrez les replacer. Les engrenages sont très légers – leur moment d’inertie est :

Dents | Moment d’inertie
8 | 1,12 × 10-9 kg m 2
16 | 1,792 × 10-8 kg m 2
24 | 9,072 × 10-8 kg m 2
40 | 7,0 × 10-7 kg m 2
Friction par portée | 1,0 × 10-7 N m

Entraînement par chaîne

L’entraînement par chaîne est composé d’un engrenage à 8 dents et d’un à 24 dents, reliés par une chaîne. Ses paramètres sont :

Moment d’inertie de l’engrenage à 8 dents | 1,12 × 10-9 kg m 2
Moment d’inertie de l’engrenage à 24 dents | 9,072 × 10-8 kg m 2
Masse de la chaîne | Nulle
Friction par portée | 1,0 × 10-7 N m

Crémaillère et pignon

Le pignon est un engrenage de 8 dents. La crémaillère a également 8 dents, mais ce nombre peut être augmenté en redimensionnant le composant. Voir Utilisation des commandes mécaniques. Ses paramètres sont :

Masse de la crémaillère | 8,4 × 10-4 kg m 2
Moment d’inertie du pignon | 1,12 × 10-9 kg m 2
Friction par portée | 1,0 × 10-7 N m
Calibre de position minimal (se modifie en redimensionnant) | 0,0 to 18,0 mm
Friction par glissement | 1,0 × 10-7 N s/m

Générateur

Les paramètres du générateur sont :

Tension sans charge de 6 000 tr/mn | 3,3 V
Tension sans charge de 9 000 tr/mn | 4,9 V
Courant de court-circuit de 6 000 tr/mn | 1,0 A
Courant de court-circuit de 9 000 tr/mn | 1,5 A
Friction par portée | 1,2 × 10-6 N m s
Courant max. | 2 A

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